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DM860H二相凯时注册

DM860H二相步进凯时注册凯时注册产品特点

1采取DSP高速处置处分器,体系彻底料理了传统步进凯时注册低速膝行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和凯时注册结实性差等缺陷
2在低细格外形下,可以完成高精度定位
3采取最新PI电流控制算法,输着力矩大,带给你异乎庞大的高速遵从
4能顺应于环境相比恶劣的环境,抗滋扰技艺强
5凯时注册内集成参数自整定结果, 可以针对差异凯时注册天生差异适配参数,使得凯时注册 发扬出最佳遵从

弱电接线信号形貌

信 号 功 能
PUL+(+5V) 脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;PUL-高电伟大4-5V,低电伟大0-0.5V为了结实相应,脉冲宽度大于1μS。本驱动信号端口兼容5-24V,无需加限流电阻
PUL-(PUL)
DIR+(+5V) 方向信号:高/低电平信号,为包管凯时注册结实相应,对应凯时注册正反向。方向信号应先于脉冲信号至少5μs创立,凯时注册的初始运转方向与凯时注册的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-互换)可以革新凯时注册初始运转的方向,DIR-高电伟大4-5V,低电伟大0-0.5V。本驱动信号端口兼容5-24V,无需加限流电阻
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信号:此输入信号用于使能/抑制,高电平使能,低电伟大凯时注册不克不及变乱。一样伟大环境下不可不接,使之悬空而自动使能。本驱动信号端口兼容5-24V,无需加限流电阻
ENA-(ENA)

强电接口形貌

接口 功 能
AC 交流电源电压(AC18-70V,若采取直流电压供电,可以输入DC24-100v,不消要分正负极)
AC 交流电源电压(AC18-70V,若采取直流电压供电,可以输入DC24-100v,不消要分正负极)
A+、A- 凯时注册A相。A+、A-互调,可互换一次凯时注册运转方向。
B+、B- 凯时注册B相。B+、B-互调,可互换一次凯时注册运转方向。

细分-电流设定

电流峰值 SW1 SW2 SW3
2.40A ON ON ON
3.08A OFF ON ON
3.77A ON OFF ON
4.45A OFF OFF ON
5.14A ON ON OFF
5.83A OFF ON OFF
6.52A ON OFF OFF
7.20A OFF OFF OFF
细 分
倍 数
步数/圈(1.8°/整步) SW5 SW6 SW7 SW8
2 400 ON ON ON ON
4 800 OFF ON ON ON
8 1600 ON OFF ON ON
16 3200 OFF OFF ON ON
32 6400 ON ON OFF ON
64 12800 OFF ON OFF ON
128 25600 ON OFF OFF ON
5 1000 ON ON ON OFF
10 2000 OFF ON ON OFF
20 4000 ON OFF ON OFF
25 5000 OFF OFF ON OFF
40 8000 ON ON OFF OFF
50 10000 OFF ON OFF OFF
100 20000 ON OFF OFF OFF
125 25000  OFF OFF OFF OFF

凯时注册全流/半流设定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流(抑制脉冲串时电流为设定值的一半,淘汰驱动和凯时注册发热)

凯时注册与凯时注册的结婚

DM860H二相步进凯时注册凯时注册可驱动国表里各厂家的两相和四相凯时注册,为了取得最自得的驱动结果,需要选取公允的供电电压和设定电流。供电电压的迂回决议凯时注册的高速遵从,而电流设定值决议凯时注册的输着力矩。
供电电压的选定
一样伟大来说,供电电压越高,凯时注册高速时力矩越大,越能抑制
高速时失步,但另一方面,电压太高会招致过压掩护,致使约莫粉碎凯时注册,并且在高电压下变乱时,低速活动振动较大。变乱在150转/分倡议24V供电
输入电流的设定值
敷衍同一凯时注册,电流设定值越大时,凯时注册输着力矩越大,但电流大时凯时注册和凯时注册的发热也相比告急。以是一样伟大环境是把电流设成供凯时注册暂形势故时出现温热但不过热时的数值。
1.四线凯时注册和六线凯时注册高速率情势:输入电流设成便是或略小于凯时注册格外电流值;
(2)六线凯时注册高力矩情势:输入电流设成凯时注册格外电流的70%;
(3)八线凯时注册串联接法:输入电流设成凯时注册格外电流的70%;
(4)八线凯时注册并联接法:输入电流可设成凯时注册格外电流的1.4倍。
过细:电流设定后请运转凯时注册15-30分钟,如凯时注册温升太高,则应飞扬电流设定值。如飞扬电流值后,凯时注册输着力矩不敷则请改良散热条件,包管凯时注册及凯时注册均不烫手为宜。

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